Әмбебап дөңгелектер көлденең 360 градусқа айналуға мүмкіндік беретін жылжымалы дөңгелектер деп аталады.Кастер - жылжымалы доңғалақтар мен тұрақты дөңгелектерді қамтитын жалпы термин.Бекітілген доңғалақтардың айналмалы құрылымы жоқ және көлденеңінен айнала алмайды, тек тігінен айнала алады.Дөңгелектердің бұл екі түрі әдетте бірге қолданылады, мысалы, арбаның құрылымы екі қозғалмайтын дөңгелектің алдыңғы жағы, екі жылжымалы әмбебап доңғалақтың жылжыту жанында тұтқаның артқы жағы.
Әмбебап доңғалақтың даму тарихын 20 ғасырдың басынан бастауға болады және оның өнеркәсіптік автоматтандыруда, робототехникада және көлікте қолдану аясы кең.Бұл мақалада әмбебап доңғалақтың даму тарихы және болашақ даму бағыты таныстырылады.
Әмбебап доңғалақтың ең ерте дизайнын 1903 жылы байқауға болады, оны алғаш рет швед инженері Эльке Эриксон (Эрнст Бенджамин Эриксон) ұсынған.Дегенмен, сол кездегі технологияның шектеулі деңгейі, әмбебап доңғалақты жасау жеткілікті тұрақты және дәл емес.1950 жылдарға дейін итальяндық механик Омар Майзелло «Омар әмбебап дөңгелегі» деп аталатын жаңа әмбебап доңғалақ дизайнын ұсынды, оның дизайны неғұрлым тұрақты және дәл болды, сондықтан өнеркәсіптік автоматтандыруда әмбебап дөңгелек кеңінен қолданыла бастады.
Технологияның үздіксіз дамуымен әмбебап дөңгелектің дизайны да үнемі жетілдірілуде.Қазіргі уақытта нарықтағы әмбебап дөңгелек негізінен үш түрге бөлінеді: шар түрі, баған түрі және диск түрі.Шар тәрізді әмбебап дөңгелек тегіс қозғалысты жүзеге асыра алатын бірнеше шағын шарлардан тұрады.Баған тәрізді әмбебап доңғалақ бірнеше бағытта қозғала алатын және ауыр заттарға жарамды бірнеше резеңке дөңгелектерден тұрады.Диск түріндегі дөңгелектер, керісінше, жоғары жүктемелер мен жоғары жылдамдықтарға мүмкіндік беретін бірнеше қисық тақталардан тұрады.
Гимбалдар заманауи өнеркәсіптік автоматтандыруда маңызды рөл атқарады, олар роботтарда, автоматтандырылған қоймаларда және логистикалық жүйелерде кеңінен қолданылады.Сонымен қатар, олар көлік саласында кеңінен қолданылады, мысалы, кемелер мен ұшақтарда, олар маневрлік пен басқаруды жақсартады.
Гимбалдардың дамуы көптеген технологиялық жаңалықтар мен жетілдірулерден өтті.Жасанды интеллект, машиналық оқыту және сенсорлық технологияның дамуымен гимбалдар анағұрлым интеллектуалды және бейімделгіш болады.Мысалы, гимбал маневрлік пен тиімділікті арттыру үшін машиналық оқыту алгоритмдері арқылы әртүрлі орталар мен рельефтерге сәйкес қозғалысын автоматты түрде реттей алады.Сонымен қатар, болашақ гимбалдар жоғарырақ энергия тиімділігі мен тұрақтылығына қол жеткізу үшін экологиялық таза материалдар мен энергия көздерін пайдалана алады.
Жіберу уақыты: 27 қараша 2023 ж