Гимбал ұғымы 19 ғасырдың басынан басталады, Фрэнсис Уэстли есімді ағылшын кез келген бағытта еркін айнала алатын үш шардан тұратын доп «гимбалды» ойлап тапты.Дегенмен, бұл дизайн кеңінен қолданылмады, себебі оны өндіру қымбат болды және шарлар арасындағы үйкеліс қозғалысты аз тегіс етті.
20 ғасырдың басында ғана американдық өнертапқыш төрт дөңгелектен тұратын жаңа дизайнды ойлап тапты, олардың әрқайсысында дөңгелектің жазықтығына перпендикуляр шағын дөңгелегі бар, бұл бүкіл құрылғының кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік береді.Бұл дизайн «Omni Wheel» ретінде белгілі және әмбебап дөңгелектің предшественниктерінің бірі болып табылады.
1950 жылдары NASA инженері Гарри Уикхэм үш дискіден тұратын, әрқайсысында бүкіл құрылғының кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін шағын дөңгелектерден тұратын одан да жақсырақ дөңгелекті ойлап тапты.Бұл дизайн «Уикхэм дөңгелегі» ретінде белгілі болды және қазіргі заманғы гимбалдың негізі болып табылады.
Уикхэм дөңгелегі өнері
Өнеркәсіптік және робототехника салаларынан басқа, гимбалдарды кейбір суретшілер шығармашылық талпыныстар үшін де пайдаланды.Мысалы, орындаушы Ай Вэйвэй өзінің көркем инсталляцияларында гимбалдарды қолданған.Оның «Вануату гимбал» жұмысы – диаметрі бес метрлік алып гимбаль, ол көрерменге оның үстінде еркін қозғалуға мүмкіндік береді.
Жіберу уақыты: 27 қараша 2023 ж