Кіріспе:
Автоматты басқарылатын көліктерді (AGV) пайдалану қазіргі заманғы өнеркәсіпте және логистикада барған сайын кең таралған. AGV дөңгелектері AGV жүйесінің маңызды бөлігі болып табылады және қарапайым дөңгелектермен салыстырғанда олардың кейбір ерекше мүмкіндіктері мен функциялары бар.Бұл мақалада біз AGV доңғалақтары мен қарапайым дөңгелектер арасындағы айырмашылықтарды талқылаймыз.
Бағыттау және орналастыру қабілеті:
AGV доңғалақтарының күшті бағыттау және орналастыру мүмкіндіктері бар.Олар көбінесе қоршаған ортаны сезетін және алдын ала орнатылған жолға сәйкес бағыттай алатын сенсорлармен және навигациялық жүйелермен жабдықталған.Керісінше, кәдімгі доңғалақтар әдетте мұндай ерекше мүмкіндіктерге ие емес және сыртқы күштерге жауап ретінде жай ғана айналдыра алады.
Автономды навигация мүмкіндіктері:
AGV дөңгелектері автономды навигация жүйелері арқылы жолды тәуелсіз жоспарлауға және кедергілерді болдырмауға қабілетті.Олар алдын ала бағдарламаланған карталар мен сенсорлардың кері байланысы негізінде кедергілерден ақылды түрде айналып өтіп, саяхаттың оңтайлы жолын таба алады.Керісінше, қарапайым дөңгелектер қозғалысқа қол жеткізу үшін сыртқы күштерге немесе қолмен басқаруға сенуі керек.
Коммуникациялық және интеграциялық мүмкіндіктер:
AGV доңғалақтары әдетте бүкіл AGV жүйесімен байланысуға және біріктіруге қабілетті.Олар автономды басқару жүйесінен командаларды қабылдап, бүкіл AGV жүйесінің үйлестірілген жұмысын жүзеге асыру үшін оған кері байланыс жібере алады.Кәдімгі дөңгелектердің әдетте басқа құрылғылармен байланысу және біріктіру мүмкіндігі жоқ.
Қорытынды:
AGV доңғалақтары функционалдығы мен мүмкіндіктері бойынша қарапайым дөңгелектерден айтарлықтай ерекшеленеді. AGV дөңгелектері бағыттау және орналастыру мүмкіндіктерімен, автономды навигация мүмкіндіктерімен, жоғары жүк көтергіштігімен, беріктігі мен тозуға төзімділігімен, сондай-ақ байланыс және біріктіру мүмкіндіктерімен жабдықталған.Бұл мүмкіндіктер AGV дөңгелектерін өнеркәсіп пен логистикадағы автоматтандыру қолданбаларында тиімділік пен дәлдікті арттыруда маңызды рөл атқарады.
Жіберу уақыты: 29 желтоқсан 2023 ж